[实用新型]一种基于视觉智能的小车避障控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉智能的小车避障控制装置，包括车体，所述车体的前侧面设有PLC控制器，所述车体的侧面设有防撞机构，所述车体的侧面设有警示机构，所述车体底面的一端设有两个安装架一，左侧的安装架一上安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴连接有动力轮一，右侧的安装架一上安装有伺服电机三，该基于视觉智能的小车避障控制装置通过设置伺服电机二、伺服电机三、动力轮一和动力轮二便于带动车体进行转向，通过设置防撞机构便于提高该车体的防撞性能，通过设置物品提取机构便于使用者取出物品，通过设置警示机构警示其他人员远离车体，通过设置视觉智能机构和PLC控制器便于发现障碍物，实用性较强。

主权项

1.一种基于视觉智能的小车避障控制装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的前侧面设有PLC控制器（9），所述车体（1）的侧面设有防撞机构（15），所述车体（1）的侧面设有警示机构（14），所述车体（1）底面的一端设有两个安装架一（4），左侧的安装架一（4）上安装有伺服电机二（6），所述伺服电机二（6）的输出轴连接有动力轮一（5），右侧的安装架一（4）上安装有伺服电机三（7），所述伺服电机三（7）的输出轴连接有动力轮二（8），所述车体（1）底面的另一端设有两个安装架二（12），所述安装架二（12）的底部安装有滚轮（11），所述车体（1）底面的中间位置处设有蓄电池（10），所述蓄电池（10）的侧面设有充电插口，所述车体（1）上表面的一端设有视觉智能机构（3），所述视觉智能机构（3）包括伺服电机一（34），所述伺服电机一（34）的输出轴连接有安装块（31），所述安装块（31）的侧面分别设有视觉传感器（32）和超声波传感器（33），所述车体（1）上表面的另一端铰接有盖板（2），所述盖板（2）的侧面设有把手（17）和安全锁，所述车体（1）内腔的底面设有物品提取机构（16），所述PLC控制器（9）的输入端电连接蓄电池（10）的输出端，所述PLC控制器（9）的输出端电连接伺服电机二（6）、伺服电机三（7）和伺服电机一（34）的输入端，所述PLC控制器（9）与视觉传感器（32）和超声波传感器（33）为双向电连接。