[实用新型]电机控制电路及升降装置有效
申请号: | 201822040623.8 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN209151036U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 王磊;潘晶;苏至钒;夏知拓;田平;李正浩 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02P7/03 | 分类号: | H02P7/03;H02P3/08 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
地址: | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种电机控制电路及升降装置,控制电路包括:第一开关组、第二开关组、电机、第一门电路、第二门电路、控制器、第一检测装置以及第二检测装置。本实用新型提供的电机控制电路,电机控制的装置向第一方向运动,控制器发送信号给第一门电路,第一门电路控制第三开关导通,控制器控制第二开关导通,电机控制的装置向第一方向运动,当第一检测装置检测到装置运动到第一位置时,第一检测装置发送第一信号给第一门电路,第一门电路控制第三开关断开,以使电机停止转动,从而使装置停在第一位置;同理,电机控制的装置运动到第二方位置时,电机控制电路控制电机停止转动。 | ||
搜索关键词: | 电机控制电路 门电路 电机控制 检测装置 本实用新型 门电路控制 第一位置 开关导通 升降装置 装置运动 控制器发送信号 控制器控制 第二检测 第一开关 电机停止 开关断开 控制电机 控制电路 停止转动 控制器 开关组 转动 电机 发送 检测 | ||
【主权项】:
1.一种电机控制电路,其特征在于,包括:第一开关组,所述第一开关组包括串联的第一开关和第二开关;第二开关组,所述第二开关组包括串联的第三开关和第四开关,所述第一开关组与所述第二开关组并联;电机,所述电机的一端分别与所述第一开关和所述第二开关连接;所述电机的另一端分别与所述第三开关和所述第四开关连接;第一门电路,所述第一门电路的输出端与所述第三开关连接;第二门电路,所述第二门电路的输出端与所述第一开关连接;控制器,所述控制器的分别与所述第一门电路的一输入端、所述第二门电路的一输入端、所述第二开关和所述第四开关连接;第一检测装置,所述第一检测装置与所述第一门电路的另一输入端连接,所述第一检测装置用于检测所述电机控制的装置是否运行到达第一位置,并发送第一信号;以及第二检测装置,所述第二检测装置与所述第二门电路的另一输入端连接,所述第二检测装置用于检测所述电机控制的装置是否运行到达第二位置,并发送第二信号;其中,所述第一门电路根据所述第一信号控制所述第三开关断开;或所述第二门电路根据所述第二信号控制所述第一开关断开。
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