[实用新型]工件定位装置和自动压入机

摘要

一种工件定位装置以及具有该工件定位装置的自动压入机，有助于自动对呈圆柱状或圆筒状且端面具有凹陷的工件进行周向定位。本实用新型的工件定位装置包括：第一支承部，将工件支承为能绕其中心轴线旋转；第一定位部，用于从中心轴线的延伸方向上的一侧插入凹陷并与被第一支承部保持的工件抵接；第一限制部，用于从中心轴线的延伸方向上的另一侧与被第一支承部保持的工件抵接；第一驱动部，驱动第一定位部沿中心轴线的延伸方向移动，且驱动第一定位部绕中心轴线旋转；以及第一控制部，对第一驱动部进行控制，以在第一定位部与端面抵接时对第一定位部同时施加朝向中心轴线的延伸方向上的另一侧的力及绕中心轴线的力。

主权项

1.一种工件定位装置，用于对呈圆柱状或圆筒状且端面具有凹陷的工件进行周向定位，其特征在于，包括：第一支承部，该第一支承部将所述工件支承为能绕该工件的中心轴线旋转；第一定位部，该第一定位部用于从所述中心轴线的延伸方向上的一侧插入所述凹陷并与被所述第一支承部保持的所述工件抵接；第一限制部，该第一限制部用于从所述中心轴线的延伸方向上的另一侧与被所述第一支承部保持的所述工件抵接；第一驱动部，该第一驱动部构造成能驱动所述第一定位部沿所述中心轴线的延伸方向移动，且能驱动所述第一定位部绕所述中心轴线旋转；以及第一控制部，该第一控制部对所述第一驱动部进行控制，以在所述第一定位部与所述端面抵接时对所述第一定位部同时施加朝向所述中心轴线的延伸方向上的另一侧的力以及绕所述中心轴线的力。