[实用新型]一种防止机械臂夹手机构

摘要

本申请公开了一种防止机械臂夹手机构，固定板的前后侧和右侧分别设有限位框，固定板的表面前后侧设有两条滑槽a，固定板的上方通过固定螺栓安装有滑动板，滑动板的底部设有与滑槽a相匹配的滑轨，滑动板的上方焊接有下防护块，下防护块的后侧通过连接轴铰接有上防护块，下防护块的前侧与上防护块的前侧之间连接有拉簧，上防护块的后侧下方通过弹簧安装有防夹块，下防护块的后侧上表面设有与防夹块相契合的凹槽，固定板的左侧焊接有扩展杆，扩展杆的表面设有滑槽b，扩展杆的右侧前后方分别设有固定块。本申请避免了机械臂夹手的同时，通过滑动板和固定板、扩展杆之间的配合安装，可以根据实际环境，改变位置关系，不会影响机械臂的工作精度。

主权项

1.一种防止机械臂夹手机构，其特征是：包括固定板（1）、限位框（2）、滑动板（3）、下防护块（4）、连接轴（5）、上防护块（6）、拉簧（7）、防夹块（8）和扩展杆（9），所述固定板（1）的前后侧和右侧分别设有所述限位框（2），所述固定板（1）的表面前后侧设有两条滑槽a，所述固定板（1）的上方通过固定螺栓安装有所述滑动板（3），所述滑动板（3）的底部设有与所述滑槽a相匹配的滑轨，所述滑动板（3）的上方焊接有所述下防护块（4），所述下防护块（4）的后侧通过所述连接轴（5）铰接有所述上防护块（6），所述上防护块（6）的中部内侧与所述下防护块（4）的中部内侧均通过胶水粘贴有护套，所述护套的表面设有与手指相契合的容纳槽，所述下防护块（4）的前侧与所述上防护块（6）的前侧之间连接有所述拉簧（7），所述上防护块（6）的后侧下方通过弹簧安装有所述防夹块（8），所述下防护块（4）的后侧上表面设有与所述防夹块（8）相契合的凹槽，所述固定板（1）的左侧焊接有所述扩展杆（9），所述扩展杆（9）的表面设有滑槽b，所述滑槽b与所述滑槽a连通，所述扩展杆（9）的右侧前后方分别设有固定块。