[实用新型]一种码垛机有效
| 申请号： | 201822042074.8 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209127661U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 胡晓初;郭俊杰 | 申请（专利权）人： | 中山德立洁具有限公司;珠海迈超智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广东中亿律师事务所 44277 | 代理人： | 王向东 |
| 地址： | 528400*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机，包括货架、四轴机器人和翻转输送平台，四轴机器人的输出轴安装有倾斜夹具，翻转输送平台包括翻转段、输送段和底座，翻转段设置在靠近倾斜夹具的一侧，输送段固定安装在底座上，翻转段靠近倾斜夹具的一端通过翻转轴安装在底座上，另一端与输送段配合连接，底座设置有动力装置，动力装置的输出端安装在翻转段的背面；本实用新型以四轴机器人为主体，结构简单，能够有效降低货物码垛的成本，通过翻转段将待搬运的货物翻转，与倾斜夹具配合，在搬运和码垛过程中，倾斜夹具的位置保持不变，即可完成货物的夹取和码垛，降低了四轴机器人的运动复杂程度，弥补了四轴机器人灵活度低的缺点，并有效提高码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜夹具 翻转段 四轴机器人 底座 输送段 翻转 本实用新型 动力装置 输送平台 码垛机 货物 搬运 配合连接 位置保持 翻转轴 灵活度 输出端 输出轴 夹取 四轴 背面 货架 配合 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机，包括若干个货架（1）、四轴机器人（2）和用于输送货物的翻转输送平台（3），所述货架（1）绕所述四轴机器人（2）环绕放置，其特征在于所述四轴机器人（2）的输出轴上安装有倾斜夹具（4），所述翻转输送平台（3）包括翻转段（5）、输送段（6）和底座（7），所述翻转段（5）设置在靠近所述倾斜夹具（4）的一侧，所述输送段（6）固定安装在所述底座（7）上，所述翻转段（5）靠近所述倾斜夹具（4）的一端通过翻转轴（8）可活动地安装在所述底座（7）上，另一端与所述输送段（6）配合连接，所述底座（7）设置有推动所述翻转段（5）翻转和复位的动力装置（9），所述动力装置（9）的输出端固定安装在所述翻转段（5）的背面。
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