[实用新型]智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床

摘要

本实用新型属于智能机器人组装配件应用技术领域，具体公开了智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，由底座，及设置在底座上的外罩钣金，及与外罩钣金相配合使用的立柱本体，及设置在立柱本体上的滑座，及设置在滑座内的上下传动单元，及贯穿外罩钣金且与上下传动单元、立柱本体相配合使用的研磨轴，及设置在研磨轴上的砂轮，及设置在底座上的工件定位组件组成。本实用新型的智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床的有益效果在于：其结构设计合理，解决现有磨床加工产品单一、研磨产品效率低和质量差的问题，其依据不同的要求，对研磨砂轮进行修整，实现不同手臂关节齿轮的高效率、高质量的加工研磨要求，且使用寿命长、便于组装维护。

主权项

1.智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，其特征在于：由底座（11），及设置在底座（11）上的外罩钣金（10），及与外罩钣金（10）相配合使用的立柱本体（7），及设置在立柱本体（7）上的滑座（8），及设置在滑座（8）内的上下传动单元（6），及贯穿外罩钣金（10）且与上下传动单元（6）、立柱本体（7）相配合使用的研磨轴（16），及设置在研磨轴（16）上的砂轮（9），及设置在底座（11）上的工件定位组件组成；所述工件定位组件，包括设置在底座（11）上且位于外罩钣金（10）内的工作台（12），及设置在工作台（12）上一侧的第一辅助工作台（13）、第二辅助工作台（14），及分别设置在第一辅助工作台（13）、第二辅助工作台（14）上的顶针座（3）、分度盘（1），及两端分别与顶针座（3）、分度盘（1）连接的工件定位杆（17），及设置在工件定位杆（17）上的待研磨工件（2）。