[实用新型]一种发动机缸体密封垫铆接抓具有效
| 申请号： | 201822050904.1 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209664219U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 尹义波;朱家洲;赵昌富;周涛;王珏 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14;B21J15/30;B21J15/42 |
| 代理公司： | 32112 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人： | 王秀娟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种发动机缸体密封垫铆接抓具，包括抓具本体，抓具本体包括一竖直设置的支撑板，支撑板的顶部中心设有机械手连接件，机械手连接件的左右两侧对称设有两个压板连接件；压板连接件具有位于支撑板前后两侧的两个连接端；同侧的两块压板连接件的两个连接端连接一块压板，两块压板竖直设置其底面处于同一平面A内，平面A超出支撑板的底面；支撑板的前侧面及后侧面上分别设有一个内撑气缸，两内撑气缸头部相背分别朝两侧水平伸出，气缸头部的末端连接有抓头连接件；每一抓头连接件上均连接有两个抓头，抓头伸出平面A且与密封垫的缸口适配。本抓具可以实现平整抓取多层未铆接成型的密封垫，且可以实现不同型号(长度和宽度不同)密封垫的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 连接件 密封垫 抓具 抓头 压板连接件 抓取 机械手 气缸头部 竖直设置 连接端 底面 铆接 内撑 压板 伸出 本实用新型 发动机缸体 顶部中心 末端连接 左右两侧 后侧面 前侧面 多层 缸口 气缸 适配 同侧 相背 成型 对称 平整 | ||
【主权项】：
1.一种发动机缸体密封垫铆接抓具，包括抓具本体，其特征在于，所述抓具本体包括一竖直设置的支撑板，支撑板的顶部中心设有机械手连接件，机械手连接件的左右两侧对称设有两个压板连接件；所述压板连接件具有位于支撑板前后两侧的两个连接端；同侧的两块压板连接件的两个连接端连接一块压板，两块压板竖直设置其底面处于同一平面A内，平面A超出支撑板的底面；所述支撑板的前侧面及后侧面上分别设有一个内撑气缸，两内撑气缸头部相背分别朝两侧水平伸出，气缸头部的末端连接有抓头连接件；每一抓头连接件上均连接有两个抓头，所述抓头伸出平面A且与密封垫的缸口适配。/n
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