[实用新型]自动去浇口凝料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动去浇口凝料机械手，涉及一种机械手，其技术方案要点是包括机架和固定在机架上对杆状注塑件进行抓取的抓取装置，机架远离注塑机的一侧设置有切割装置；所述切割装置包括工作台、设置在工作台上的切割刀、带动切割刀运动的驱动件以及垂直固定在工作台靠近抓取装置一侧的挡板，挡板上开设有供杆状注塑件放置的缺口。杆状注塑件在抓取装置的抓取下，从挡板的缺口进入到挡板内，头部向着切割刀的一侧，之后切割刀在驱动件的作用下向靠近挡板的方向运动，将连接杆与头部的连接切断，使得头部与连接杆的分离，减少了后续的切割过程，提高工作效率。

主权项

1.一种自动去浇口凝料机械手，包括机架（4）和固定在机架（4）上对杆状注塑件（1）进行抓取的抓取装置（2），其特征在于：机架（4）远离注塑机的一侧设置有切割装置（3）；所述切割装置（3）包括工作台（32）、设置在工作台（32）上的切割刀（35）、带动切割刀（35）运动的驱动件以及垂直固定在工作台（32）靠近抓取装置（2）一侧的挡板（36），挡板（36）上开设有供杆状注塑件（1）放置的缺口（361）。