[实用新型]机器人高压水切割机用防碰撞水刀有效
| 申请号： | 201822056548.4 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209425577U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 柳亚勇 | 申请（专利权）人： | 常州德辰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B26F3/00 | 分类号： | B26F3/00;B26D7/22 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人高压水切割机用防碰撞水刀，它包括水刀刀头、机器人、与机器人信号连接且用于控制机器人动作的控制总机及安装在机器人和水刀刀头之间且在水刀刀头受到碰撞时用于产生触发信号的防碰撞感应开关，所述防碰撞感应开关与所述控制总机信号连接，以便在机器人带动水刀刀头移动的过程中，所述控制总机根据接收到的触发信号控制机器人停止动作。本实用新型能够有效地防止水刀刀头碰撞，从而防止水刀刀头损坏，确保生产安全，且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 水刀 刀头 机器人 防碰撞 总机 高压水切割机 本实用新型 控制机器人 触发信号 感应开关 信号连接 生产安全 停止动作 有效地 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人高压水切割机用防碰撞水刀，其特征在于，它包括：水刀刀头（1）；机器人；与机器人信号连接且用于控制机器人动作的控制总机；安装在机器人和水刀刀头（1）之间且在水刀刀头（1）受到碰撞时用于产生触发信号的防碰撞感应开关（2），其与所述控制总机信号连接，以便在机器人带动水刀刀头（1）移动的过程中，所述控制总机根据接收到的触发信号控制机器人停止动作。
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