[实用新型]包括水平移动部的移动机器人有效
| 申请号： | 201822060776.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209478179U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 范卫国 | 申请（专利权）人： | 合肥瑞堡科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺;洪琴 |
| 地址： | 230011 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，具体涉及包括水平移动部的移动机器人，所述水平移动部包括驱动移动机器人在第二导轨上移动的驱动组件，调位组件、壳体，所述调位组件包括第一滑块和第一导轨，所述第一导轨设置在壳体上且垂直于第二导轨长度方向设置，所述驱动组件固定在第一滑块上。该实用新型的优点在于：该机器人不仅可以在第二导轨上移动实现巡检，并且通过第一导轨和第一滑块的设置支持移动机器人在第二导轨转弯时依然能够移动。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 水平移动部 移动机器人 第一滑块 调位组件 驱动组件 上移动 壳体 导轨长度方向 机器人领域 移动机器 巡检 转弯 机器人 垂直 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.包括水平移动部的移动机器人，其特征在于，所述水平移动部包括驱动移动机器人在第二导轨(3)上移动的驱动组件，调位组件、壳体，所述调位组件包括匹配的第一滑块(132)和第一导轨(131)，所述第一导轨(131)设置在壳体上且垂直于第二导轨(3)长度方向设置，所述驱动组件固定在第一滑块(132)上。
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