[实用新型]一种移动机器人和移动机器人控制系统有效
| 申请号： | 201822061128.5 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209198939U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈敬毅;韦鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市创智中科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种移动机器人，包括底座；机器人本体，固定于所述底座上；底座；左前轮、左前调节柱、左后轮、左后调节柱、右前轮、右前调节柱、右后轮、右后调节柱，各个调节柱的一端均与所述底座连接，另一端分别与其对应的轮连接；转向调节装置，设置于所述底座内，并且分别与所述左前调节柱、左后调节柱、右前调节柱和右后调节柱连接，所述转向调节装置用于驱动所述左前调节柱、左后调节柱、右前调节柱和右后调节柱转动，从而控制所述左前轮、左后轮、右前轮和右后轮朝向。通过上述方式，本实用新型实施方式能够通过调节装置控制各个调节柱，并控制各个转轮的朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 调节柱 底座 转向调节装置 本实用新型 右后轮 右前轮 左后轮 左前轮 移动机器人控制 机器人本体 机器人控制 移动机器人 底座连接 调节装置 移动机器 转轮 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：底座；机器人本体，固定于所述底座上；左前轮；左前调节柱，其一端与所述左前轮转动连接，并且另一端插入所述底座内；左后轮；左后调节柱，其一端与所述左后轮转动连接，并且另一端插入所述底座内；右前轮；右前调节柱，其一端与所述右前轮转动连接，并且另一端插入所述底座内；右后轮；右后调节柱，其一端与所述右后轮转动连接，并且另一端插入所述底座内；转向调节装置，设置于所述底座内，并且分别与所述左前调节柱、左后调节柱、右前调节柱和右后调节柱连接，所述转向调节装置用于驱动所述左前调节柱、左后调节柱、右前调节柱和右后调节柱转动，从而控制所述左前轮、左后轮、右前轮和右后轮朝向。
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