[实用新型]条桶智能AGV搬运机构有效
| 申请号： | 201822061384.4 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209351502U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;苏生 | 申请（专利权）人： | 江苏凯宫机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 尤天珍 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种条桶智能AGV搬运机构，包括支座、抱夹、挂钩和驱动装置，所述支座上设有能够固定安装于AGV车侧壁上的安装机构，抱夹固定安装于支座上，抱夹上形成有与开口状半包围结构，该半包围结构恰能够包覆于条桶外侧，挂钩一端安装于支座上，挂钩另一端形成有开口朝上的钩体，所述钩体能够伸入到条桶下端并勾住其底部边缘，驱动装置能够驱动挂钩的钩体沿纵向升降，本实用新型结构简单，实现了AGV车对条桶的抓取、移动、存放等功能，适用于棉、化纤、毛、麻等采用条桶运输的所有工序，如梳棉到预并、预并到条并卷、精梳到并条、并条到粗纱等环节。 | ||
| 搜索关键词： | 条桶 抱夹 钩体 挂钩 半包围结构 本实用新型 搬运机构 驱动装置 并条 预并 抓取 安装机构 底部边缘 开口朝上 纵向升降 智能 开口状 包覆 侧壁 粗纱 精梳 伸入 梳棉 下端 化纤 驱动 移动 运输 环节 | ||
【主权项】：
1.一种条桶智能AGV搬运机构，其特征在于：包括支座(2)、抱夹(1)、挂钩(5)和驱动装置，所述支座上设有能够固定安装于AGV车(10)侧壁上的安装机构，抱夹固定安装于支座上，抱夹上形成有与开口状半包围结构，该半包围结构恰能够包覆于条桶(9)外侧，挂钩一端安装于支座上，挂钩另一端形成有开口朝上的钩体，所述钩体能够伸入到条桶下端并勾住其底部边缘，驱动装置能够驱动挂钩的钩体沿纵向升降。
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