[实用新型]注射器机械手控制电路有效
| 申请号： | 201822061642.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209453560U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张志康;徐会明 | 申请（专利权）人： | 宝群电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 郭蔚 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了注射器机械手控制电路，与上位机和吸注射器机械手中的伺服电机电连接，包括：第一接口电路；主控单元，连接所述第一接口电路的输出端，接收所述上位机通过所述第一接口电路发出的指令；第二接口电路，连接所述主控单元的输出端；伺服驱动器单元，连接所述第二接口电路的输出端，接收所述主控单元通过所述第二接口电路发出的信号并控制所述伺服电机进行动作。采用本实用新型的注射器机械手控制电路对伺服电机进行控制，继而控制机械手进行注射作业，精度高、工作简单、错误率低、严格操作人员身体健康。与上位机通过无线方式进行通信，实现一对多控制，避免了繁琐的布线，设计、安装、维护简单。 | ||
| 搜索关键词： | 接口电路 注射器 机械手控制 主控单元 上位机 输出端 电路 本实用新型 伺服电机 机械手 伺服驱动器 一对多控制 机电连接 人员身体 无线方式 伺服 错误率 布线 注射 指令 通信 健康 维护 | ||
【主权项】：
1.注射器机械手控制电路，与上位机和吸注射器机械手中的伺服电机电连接，其特征在于，包括：第一接口电路；主控单元，连接所述第一接口电路的输出端，接收所述上位机通过所述第一接口电路发出的指令；第二接口电路，连接所述主控单元的输出端；伺服驱动器单元，连接所述第二接口电路的输出端，接收所述主控单元通过所述第二接口电路发出的信号并控制所述伺服电机进行动作。
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