[实用新型]一种用于排雷的机械手有效
| 申请号： | 201822062228.X | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209197577U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王明;施祖强;赵喻明;陈快;李刚晖;王金钢;陈冬良;李龙;李诚 | 申请（专利权）人： | 山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司 |
| 主分类号： | F41H11/22 | 分类号： | F41H11/22 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市星沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于排雷的机械手，包括底座，还包括设置于底座上且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；所述抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本实用新型抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。通过控制算法，发现地雷位置后，机械手可自动定点清除地雷，更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 铲斗 地雷 抓取装置 推爪 机械手 底座 抓取 本实用新型 机械臂前端 可伸缩的 可旋转的 控制算法 立柱连接 机械臂 可活动 智能化 合围 伸长 脱出 抱合 空腔 立柱 深埋 配合 发现 | ||
【主权项】：
1.一种用于排雷的机械手，包括底座（16），其特征在于：还包括设置于底座（16）上且可旋转的立柱（19）、与立柱（19）连接的可活动的机械臂（20）、设置于机械臂（20）前端的抓取装置（23）；所述抓取装置（23）包括铲斗（231）、可伸缩的推爪（232），所述推爪（232）伸长后可与铲斗（231）合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。
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