[实用新型]一种托盘物料转换载带包装机器人有效
| 申请号： | 201822065070.1 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209241392U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 陈松青;肖飞;刘洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市科睿达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B15/04 | 分类号： | B65B15/04;B65B35/18;B65B57/14 |
| 代理公司： | 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540 | 代理人： | 胡丽琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种托盘物料转换载带包装机器人，包括机座，所述机座上设有托盘放置机构、托盘移动机构、吸取料机构、CCD引脚检测装置、CCD取料定位装置、CCD热封合定位装置和热封合装置，其中，所述托盘移动机构设置在所述托盘放置机构之下，所述吸取料机构位于所述托盘移动机构的正上方，所述CCD取料定位装置设置在所述吸取料机构上，所述CCD热封合定位装置设置在所述热封合装置上。本实用新型的有益效果是：可实现托盘物料转换载带的自动包装，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 定位装置 托盘移动机构 载带 热封合装置 放置机构 热封合 机座 取料 转换 包装机器人 本实用新型 包装机器 生产效率 引脚检测 自动包装 | ||
【主权项】：
1.一种托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：包括机座，所述机座上设有托盘放置机构、托盘移动机构、吸取料机构、CCD引脚检测装置、CCD取料定位装置、CCD热封合定位装置和热封合装置，其中，所述托盘移动机构设置在所述托盘放置机构之下，所述吸取料机构位于所述托盘移动机构的正上方，所述CCD取料定位装置设置在所述吸取料机构上，所述CCD热封合定位装置设置在所述热封合装置上。
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