[实用新型]机器人切割板材复合加工生产线

摘要

本实用新型涉及机器人加工技术领域，且公开了机器人切割板材复合加工生产线，包括工作台，所述工作台顶部左侧固定安装有下料机构，所述工作台顶部右侧固定安装有上料机构。该机器人切割板材复合加工生产线，通过设置有上料机构和下料机构，使整个装置在进行加工的时候，工件可通过上料机构自动上料，待工件加工完成后，再通过下料机构送走，避免了人工上料和下料的麻烦，节约了人工成本，提高了整个装置的生产效率，通过时设置有多关节机器人，使激光切割头可多角度的进行工作，避免了在对工件进行加工时，加工得更加彻底，不需要工作人员对工件进行调整，从而提高了整个装置的生产效率。

主权项

1.机器人切割板材复合加工生产线，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部左侧固定安装有下料机构(18)，所述工作台(1)顶部右侧固定安装有上料机构(21)，所述工作台(1)顶部固定安装有位于上料机构(21)与下料机构(18)之间的龙门架(14)，所述龙门架(14)内顶壁固定安装有多关节机器人(13)，所述多关节机器人(13)底部固定安装有激光切割头(20)，所述多关节机器人(13)顶部固定安装有工作管线(15)，所述工作台(1)顶部固定安装有位于龙门架(14)正面的左侧挡板(2)，所述工作台(1)顶部固定安装有位于左侧挡板(2)右侧的右侧挡板(11)，所述左侧挡板(2)右侧活动安装有左侧转轴(3)，所述右侧挡板(11)右侧活动安装有延伸至右侧挡板(11)左侧的右侧转轴(10)，所述右侧转轴(10)右侧固定连接有角度调整旋转电机(12)，所述左侧转轴(3)与右侧转轴(10)之间固定连接有活动板(5)，所述活动板(5)背面左右两侧均固定连接有支撑板(7)，所述靠近左侧挡板(2)一侧的支撑板(7)右侧固定连接有固定板(17)，所述支撑板(7)左侧固定安装有液压泵(6)，所述液压泵(6)左侧固定安装有液压杆(4)，所述液压杆(4)左侧固定连接有左侧限位板(19)，所述左侧限位板(19)右侧顶部与底部均固定连接有贯穿支撑板(7)左侧且延伸至固定板(17)右侧的活动杆(16)，所述两个活动杆(16)右侧固定连接有夹板(9)，所述两个活动杆(16)外部固定连接有位于固定板(17)与夹板(9)之间的右侧限位板(8)。