[实用新型]一种伸缩机构、局放模块及机器人有效
| 申请号： | 201822065892.X | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209648730U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张翔;章建斌;陈盛;沈焱勇;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江大华机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄志华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 311215 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伸缩机构、局放模块及机器人，以提高伸缩机构伸缩过程的稳定性和伸缩量，简化伸缩机构的结构，降低伸缩机构的重量。该伸缩机构包括安装座、至少一组导向管、传动组件和驱动装置，其中：每组导向管包括固定导向管和与固定导向管的一端套设的至少两根移动导向管，相邻两根移动导向管套设安装，固定导向管固定于安装座；传动组件连接于导向管之间，带动一组导向管中的每根移动导向管同步移动；驱动装置包括与上述至少一组导向管一一对应的驱动推杆，每个驱动推杆与一组导向管中的一个移动导向管连接，用于带动移动导向管移动。 | ||
| 搜索关键词： | 导向管 移动导向管 伸缩机构 固定导向管 传动组件 驱动推杆 驱动装置 安装座 本实用新型 伸缩过程 同步移动 伸缩量 局放 机器人 移动 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩机构，其特征在于，包括：/n安装座；/n至少一组导向管，每组导向管包括固定导向管和与所述固定导向管的一端套设的至少两根移动导向管，相邻两根所述移动导向管套设安装，所述固定导向管固定于所述安装座；/n传动组件，连接于导向管之间，带动一组导向管中的每根移动导向管同步移动；/n驱动装置，包括与所述至少一组导向管一一对应的驱动推杆，每个所述驱动推杆与一组导向管中的一个移动导向管连接，用于带动移动导向管移动。/n
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