[实用新型]机械手及机器人有效
| 申请号： | 201822066599.5 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209394680U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 魏莆淳 | 申请（专利权）人： | 魏莆淳 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 仉玉新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手及机器人，其中，机械手用于夹取工件，包括支座、两机械关节、第一驱动机构、至少一第一摩擦轮和第二驱动机构。两机械关节分别铰接于支座的两侧；第一驱动机构用于驱动两机械关节中至少一个移动，以使两机械关节相对移动，以夹持工件；第一摩擦轮转动连接于机械关节上；第二驱动机构用于驱动第一摩擦轮转动，以调整机械关节夹持工件的位置。本实用新型技术方案保证了机械手夹取工件的稳定性，提高了机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械关节 机械手 摩擦轮 第一驱动机构 夹持工件 驱动机构 本实用新型 工作效率 机械手夹 夹取工件 相对移动 转动连接 驱动 铰接 转动 机器人 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，用于夹取工件，其特征在于，包括：支座；两机械关节，两所述机械关节分别铰接于所述支座的两侧；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动两个所述机械关节中至少一个移动，以使两所述机械关节相对移动，以夹持所述工件；至少一第一摩擦轮，所述第一摩擦轮转动连接于所述机械关节上；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一摩擦轮转动，以调整所述机械关节夹持工件的位置。
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