[实用新型]一种具有减震结构的行进装置及机器人

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种具有减震结构的行进装置，包括顶板、侧板和传动装置、动力件，侧板连接于顶板的一端，传动装置设置于侧板一侧,动力件连接于传动装置且固定于侧板另一侧,顶板设置有顶板孔位，传动装置包括驱动轮、从动轮和传送带，驱动轮通过驱动轴承连接于动力件，驱动轮传动连接于传送带；行进装置还包括减震结构，减震结构包括减震件和弹性件，减震件的一端铰接于从动轮，另一端连接于弹性件的一端，弹性件的另一端连接于侧板。本实用新型还提供了一种机器人。本实用新型提供的一种具有减震结构的行进装置及机器人，其使得用户有足够的DIY空间，并且该机器人在崎岖地区行走时，不易因颠簸导致翻倒或器件受损。

主权项

1.一种具有减震结构的行进装置，包括顶板、侧板和用于行进的传动装置、用于驱动所述传动装置行进的动力件，所述侧板连接于所述顶板的一端，所述传动装置设置于所述侧板一侧,所述动力件连接于所述传动装置且固定于所述侧板另一侧,其特征在于，所述顶板设置有用于供多种装置或部件安装的顶板孔位，所述传动装置包括驱动轮、从动轮和带动所述从动轮转动的传送带，所述驱动轮通过驱动轴承连接于所述动力件，所述驱动轮传动连接于所述传送带；所述行进装置还包括减震结构，所述减震结构包括减震件和弹性件，所述减震件的一端铰接于所述从动轮，另一端连接于所述弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述侧板。