[实用新型]电液结合驱动型履带式果园采摘装置有效
| 申请号： | 201822069062.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209824460U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 尚忠;刘宝磊;钱栋伟;杨少君;王小凯;李春燕;于俊萍;陈屾;孙奎军;闫振华;宋伟;孙青鹏;李和平;杨于康;慕春娜 | 申请（专利权）人： | 烟台市农业机械科学研究所;烟台宏伟工贸有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 37212 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 264002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其属于农用设备技术领域。包括支架、驱动模块和存储箱，所述驱动模块和存储箱分别连接在支架的下侧和上侧，所述驱动模块包括履带、驱动轮、从动轮和电动机，所述驱动轮和从动轮分别设在履带的内部的右端和左端，所述电动机连接驱动轮；所述存储箱的下端连接有升降平台，所述升降平台和支架上端固定连接有X形的升降杆和升降液压缸。本实用新型的有益效果是：降低能耗，大幅降低尾气污染，采用履带式行走机构，对地面适应性强，爬坡能力强，行驶平稳，通行性好，采用电液结合，操作精准，响应快速，可靠性高，平台机构承载力大。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动模块 存储箱 驱动轮 支架 本实用新型 升降平台 从动轮 电液 履带 履带式行走机构 电动机连接 升降液压缸 采摘装置 农用设备 爬坡能力 平台机构 上端固定 尾气污染 电动机 承载力 履带式 驱动型 升降杆 下端 左端 果园 行驶 通行 响应 | ||
【主权项】：
1.一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，包括支架(1)、驱动模块(2)和存储箱(3)，其特征在于：所述驱动模块(2)和存储箱(3)分别连接在支架(1)的下侧和上侧，所述驱动模块(2)包括履带(4)、驱动轮(5)、从动轮(6)和电动机(7)，所述驱动轮(5)和从动轮(6)分别设在履带(4)的内部的右端和左端，所述电动机(7)连接驱动轮(5)；所述存储箱(3)的下端连接有升降平台(8)，所述升降平台(8)和支架(1)上端固定连接有X形的升降杆(9)和升降液压缸(10)。/n
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