[实用新型]一种基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置

摘要

一种基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，包括壳体组件、反射镜、反射镜支架、十字柔性铰链组件、多个音圈电机和多个传感器；反射镜由反射镜支架支撑；反射镜支架通过十字柔性铰链组件与前壳前端基座连接，音圈电机包括固定连接于反射镜支架上的音圈电机线圈和设置于前壳前端基座凹槽内的音圈电机磁缸；传感器穿过前壳前端基座固定于前壳内部的传感器座。采用十字柔性铰链组件作为与反射镜支架直接接触的结构，约束了快速反射镜的自由度、减小了反射镜在运动过程与反射镜支架之间的间隙、实现了对反射镜偏转位置的粗调整；传感器通过接收反射镜位置的信号并将其反馈给控制系统，控制系统对音圈电机发出信号，实现了对反射镜位置的精调整。

主权项

1.一种基于十字柔性铰链连接的快速反射镜装置，其特征在于，包括壳体组件、反射镜(1)、反射镜支架(2)、十字柔性铰链组件(4)、多个音圈电机和多个传感器(22)；所述壳体组件包括前壳(8)和后壳(9)，前壳(8)和后壳(9)连接在一起，前壳(8)上设置有前壳前端基座(81)和前壳后端基座(82)；所述反射镜(1)由所述反射镜支架(2)支撑于所述前壳(8)的前端；所述反射镜支架(2)通过所述十字柔性铰链组件(4)与前壳前端基座(81)连接，所述前壳前端基座(81)位于所述前壳(8)的前端并与所述反射镜支架(2)相对；每个所述音圈电机包括音圈电机线圈(16)和音圈电机磁缸(17)，所述音圈电机线圈(16)固定连接于所述反射镜支架(2)上，所述音圈电机磁缸(17)设置于前壳前端基座(81)的凹槽内，每个音圈电机磁缸(17)内设置有永磁体(13)；每个所述传感器(22)穿过所述前壳前端基座(81)固定连接于传感器座(10)上，所述传感器座(10)的数量与所述传感器(22)相同；所述传感器座(10)为圆台形，截面积小的一端通过轴套(24)与所述传感器(22)连接，另一端穿过所述前壳后端基座(82)引出传感器(22)的线缆，所述线缆(11)汇聚成束并穿出所述后壳(9)。