[实用新型]一种用于攀爬机器人的底座结构有效
| 申请号： | 201822074566.5 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209258278U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 许细霞;许婉婷 | 申请（专利权）人： | 世隆裕（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道下*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于攀爬机器人领域，尤其涉及一种用于攀爬机器人的底座结构。所述底座结构包括底板，两个用于安装履带的侧板，设置在底板一端的用于固定电缆或油管的线夹机构，所述两个侧板分别转动设置在底板两侧。通过将侧板转动设置在底板两侧，再将履带安装在侧板上，在攀爬面的弧度发生改变时，侧板会发生转动，使履带与攀爬面的接触面积达到最大，提高附着力，可以有效的提高攀爬效率，通用性高；通过增加一个线夹机构，用于整理电缆、油管等线路，可用于防止管道之间发生缠绕导致的管道堵塞或受损。 | ||
| 搜索关键词： | 侧板 底板 攀爬机器人 底座结构 攀爬 转动设置 履带 线夹 油管 附着力 本实用新型 固定电缆 管道堵塞 履带安装 可用 缠绕 转动 电缆 受损 | ||
【主权项】：
1.一种用于攀爬机器人的底座结构，其特征在于，包括底板，两个用于安装履带的侧板，设置在底板一端的用于固定电缆或油管的线夹机构，所述两个侧板分别转动设置在底板两侧。
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