[实用新型]具有3T、2T1R和1R2T运动模式的并联机构有效
| 申请号： | 201822075126.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209533384U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;刘宏昭;曹亚斌 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有3T、2T1R和1R2T运动模式的并联机构，包括定平台和动平台，定平台通过第一支链、第二支链和第三支链与动平台相连。本实用新型具有3T、2T1R和1R2T三种运动模式的并联机构，三条支链中分别与定平台和动平台连接的转动副构成万向铰，能够灵活运动，能够通过控制移动副和转动副能够使得该并联机构实现三移动(3T)、两移动一转动(2T1R转动轴线与移动平面垂直)、一转动两移动(1R2T移动平面与转动轴线平行的运动模式，从而使得本实用新型的并联机构使用于运动仿真、机器装配、分拣抓取、并联机床等领域后，能够快速进行运动模式的变换，满足其复杂情况下的工作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 并联机构 运动模式 本实用新型 转动 定平台 动平台 移动平面 转动轴线 移动 抓取 并联机床 工作需求 控制移动 灵活运动 运动仿真 万向铰 分拣 平行 装配 垂直 | ||
【主权项】：
1.具有3T、2T1R和1R2T运动模式的并联机构，其特征在于，包括定平台(1)和动平台(2)，所述定平台(1)通过第一支链、第二支链和第三支链与动平台(2)相连。
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