[实用新型]机器人及其腰部结构有效
| 申请号： | 201822080348.2 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209551719U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;杨高;刘德福;毛祖意;陈新普 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，涉及机器人及其腰部结构。在机器人胸部和腰部之间设置自由度，在机器人胸部的固定架设置腰部舵机，由腰部舵机控制位于机器人腰部的转接盘转动，实现机器人胸部和腰部的相对旋转，即类人的旋转动作，而且结构简单实用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 腰部 胸部 腰部结构 机器人技术领域 本实用新型 机器人腰部 舵机控制 相对旋转 旋转动作 固定架 转接盘 舵机 转动 | ||
【主权项】：
1.机器人腰部结构，其特征在于，用于实现机器人胸部和腰部的相对旋转，所述机器人腰部结构包括：设于机器人胸部的固定架；安装于所述固定架的腰部舵机；以及固定于机器人腰部且由所述腰部舵机驱动转动的转接盘，所述腰部舵机的输出轴连接于所述转接盘。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822080348.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
