[实用新型]一种多池转轨智能翻醅装置

摘要

本实用新型公开了一种多池转轨智能翻醅装置，包括翻醅机、转轨车，翻醅机包括机架，安装在机架底部的池上行走机构，安装在机架上的摆动机构、翻醅机构、翻醅控制机构，池上行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与翻醅控制机构信号关联；转轨车包括底座、安装在底座底部的池下行走机构、安装在底座上方的回转机构和转轨控制机构，安装在回转机构上方并随其旋转的支架、安装在支架上的接轨轨道，回转机构、池下行走机构分别与转轨控制机构信号关联。本实用新型的优点是：翻醅机、转轨车分别通过翻醅控制机构、转轨控制机构信号控制形成联动操作，结合过渡轨道和转轨轨道，实现了全自动、智能化的多池转轨翻醅操作。

主权项

1.一种多池转轨智能翻醅装置，其特征在于：包括翻醅机(1)、转轨车(2)，所述翻醅机(1)包括机架(11)，安装在所述机架(11)底部的池上行走机构(12)，安装在所述机架(11)上的摆动机构(13)、翻醅机构(14)、翻醅控制机构(15)，所述池上行走机构(12)、摆动机构(13)、翻醅机构(14)分别与所述翻醅控制机构(15)信号关联，所述池上行走机构(12)落在醋醅池的池壁轨道上并沿其行走，所述翻醅机构(14)位于所述摆动机构(13)前方并与其固定形成固定点，所述摆动机构(13)翻转从而驱动所述翻醅机构(14)以所述固定点为支点呈扇型摆动，使所述翻醅机构(14)伸入醋醅池内部翻醅；所述转轨车(2)包括底座(21)、安装在所述底座(21)底部的池下行走机构(22)、安装在所述底座(21)上方的回转机构(23)和转轨控制机构(24)，安装在所述回转机构(23)上方并随其旋转的支架(25)、安装在所述支架(25)上的接轨轨道(26)，所述回转机构(23)、池下行走机构(22)分别与所述转轨控制机构(24)信号关联，所述池下行走机构(22)落在地面上，所述接轨轨道(26)与所述池壁轨道形成接轨连接，所述接轨轨道(26)上方连接并搭载所述翻醅机(1)；所述转轨车(2)通过所述池下行走机构(22)在地面上行走、通过所述接轨轨道(26)与所述池壁轨道接轨连接、通过所述回转机构(23)回转带动其上方搭载的所述翻醅机(1)回转掉头，所述翻醅机(1)沿池壁轨道行走至所述接轨轨道(26)上方后，所述转轨车(2)搭载和运送所述翻醅机(1)到达下一个池壁轨道形成转轨。