[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201822081547.5 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209518837U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 徐全波;胡肖 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人，包括机器主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动组件及安装于所述机器主体的传感器组件，所述传感器组件包括环境探测传感器及与所述机器主体活动连接并罩设所述环境探测传感器的保护罩，一方面，所述保护罩与所述机器主体之间通过分别设置的弧形凸起沿弧形凹槽内壁滑动进行定位，另一方面，所述保护罩与所述机器主体之间分别设置第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，通过夹设于所述第一弧形槽和所述第二弧形槽之间的弹性滚珠沿所述第一弧形槽和所述第二弧形槽的内壁滑动进行定位。使得所述保护罩受到外力时，所述保护罩相对于所述机器主体发生移位，所述外力撤销时，所述保护罩相对于所述机器主体复位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器主体 保护罩 弧形槽 弧形凹槽 传感器组件 清洁机器人 环境探测 内壁滑动 传感器 弹性滚珠 弧形凸起 活动连接 清洁机器 驱动组件 复位 移位 夹设 罩设 驱动 撤销 清洁 移动 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器主体；驱动组件，安装于所述机器主体，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；以及传感器组件，安装于所述机器主体，包括：环境探测传感器；以及保护罩，与所述机器主体活动连接并罩设所述环境探测传感器，所述保护罩与所述机器主体之间通过弧形凸起沿弧形凹槽的内壁滑动进行定位，使得所述保护罩受到外力时，相对于所述机器主体发生移位，所述外力撤销时，所述保护罩相对于所述机器主体复位。
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