[实用新型]一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构有效
| 申请号： | 201822081729.2 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209999180U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 朱元基;王一东;刘天时;贾其苏;阮佳琪;姚瑞;娄安东;王观民;朱萌;熊宇权;黄兆军;陈柯;李然;阮鑫 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司;洛阳中重自动化工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 41112 洛阳市凯旋专利事务所 | 代理人： | 霍炬 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，包括模块化单元：驱动单元、车厢单元和链接单元；驱动单元和车厢单元设置有快插接口；车厢单元通过链接单元与驱动单元连接。本新型由于采用了模块化的结构设计，将驱动系统和功能系统模块化拆分。驱动单元提供驱动力，车厢单元承载模块化功能设备，实现了动力模块与功能模块的高度自由化搭配，在形成多样化的模块化表现形式的同时，快速拼装性的设计也提升了快速拆卸和检修的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 车厢单元 驱动单元 模块化 链接单元 本实用新型 模块化单元 表现形式 承载模块 动力模块 功能设备 功能系统 快插接口 快速拆卸 快速拼装 驱动系统 行走机构 直角转弯 便捷性 驱动力 挂轨 搭配 检修 | ||
【主权项】：
1.一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，其特征在于：所述的行走机构包括模块化单元：驱动单元（2）、车厢单元（3）和链接单元（4）；驱动单元（2）和车厢单元（3）设置有快插接口；车厢单元（3）通过链接单元（4）与驱动单元（2）连接。/n
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