[实用新型]喷洒控制装置及采用该装置的无人机有效
申请号: | 201822083244.7 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN209290694U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 孙传斌;周焕波;徐浩;李峰;张丽青;刘成鹏 | 申请(专利权)人: | 北京富地勘察测绘有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 任苇 |
地址: | 100124 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种喷洒控制装置及采用该装置的无人机。该喷洒控制装置包括水泵、流量计、液位计和控制板卡,所述控制板卡上设置有水泵接口、流量计接口、液位计接口和至少一个串口,所述水泵接口与所述水泵的控制信号接收端连接,所述流量计接口与所述流量计的检测信号输出端连接,所述液位计接口与所述液位计的检测信号输出端连接,所述串口与无人机的飞行控制器连接,以将所述控制板卡接收到的检测信号传输给所述飞行控制器,并将所述飞行控制器的控制信号发送给所述控制板卡。本申请解决了植保无人机对药液的喷洒量无法进行自动化控制,而且对药液的喷洒量和喷洒速度无法进行高精度控制的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 控制板卡 喷洒控制装置 飞行控制器 检测信号 流量计 串口 流量计接口 输出端连接 液位计接口 水泵接口 喷洒量 液位计 水泵 控制信号接收 高精度控制 自动化控制 控制信号 植保 喷洒 申请 传输 | ||
【主权项】:
1.一种喷洒控制装置,其特征在于,包括:为药液喷洒提供动力的水泵(3)、检测药液喷洒量的流量计(6)、检测药液液位的液位计(7)和对药液喷洒进行控制的控制板卡(1),所述控制板卡(1)上设置有水泵接口、流量计接口、液位计接口和至少一个串口,所述水泵接口与所述水泵(3)的控制信号接收端连接,所述流量计接口与所述流量计(6)的检测信号输出端连接,所述液位计接口与所述液位计(7)的检测信号输出端连接,所述串口与无人机的飞行控制器(8)连接,以将所述控制板卡(1)接收到的检测信号传输给所述飞行控制器(8),并将所述飞行控制器(8)的控制信号发送给所述控制板卡(1)。
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