[实用新型]一种多向调节的机械臂有效
| 申请号： | 201822083479.6 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209289279U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 赵峰;刘泓滨;高虎梅;刘永 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多向调节的机械臂，属于机器人设备技术领域，本实用新型包括横向调节部件、升降部件和抓取机械手部件，所述横向调节部件位于升降部件上方，所述升降部件的底部安装抓取机械手部件，横向调节部件包括两条导轨、架板Ⅱ、滑轮、滑轮轴、轴承，升降部件包括两个升降组件、两个马达Ⅱ、架板Ⅰ，抓取机械手部件包括马达Ⅰ、传动轴、轴套Ⅰ、一根以上的连杆、一根以上的爪尖、轴套Ⅱ、连接销Ⅰ、连接销Ⅱ、连接销Ⅲ；本实用新型具有多向调节的优点，解决了目前在机械手抓取方向单一的问题，且加工制造较为方便。此外本装置还可安装在不同的位置，更加方便，符合人性化设计要求。 | ||
| 搜索关键词： | 升降部件 横向调节部件 本实用新型 抓取机械手 多向调节 连接销 机械臂 架板 轴套 马达 机器人设备 机械手抓取 升降组件 传动轴 滑轮轴 可安装 人性化 滑轮 导轨 爪尖 轴承 加工 制造 | ||
【主权项】：
1.一种多向调节的机械臂，其特征在于，包括横向调节部件、升降部件和抓取机械手部件，所述横向调节部件位于升降部件上方，所述升降部件的底部安装抓取机械手部件。
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