[实用新型]一种机器人底盘结构有效
| 申请号： | 201822084983.8 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209142274U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 林锫森;黄海琴 | 申请（专利权）人： | 北京优时科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人底盘结构，其中，该机器人底盘结构，包括：底盘框架、前驱动轮、后驱动轮组、支臂、前驱动轮驱动结构、以及后驱动轮组驱动结构；前驱动轮驱动结构安装在底盘框架的侧面前部；后驱动轮组驱动结构安装在底盘框架的侧面后部；支臂与后驱动轮组驱动结构连接；前驱动轮安装在前驱动轮驱动结构上；后驱动轮组安装在支臂上；支臂在后驱动轮组驱动结构带动下使后驱动轮组在机器人底盘结构的前进方向的垂直反向上摆动。通过本实用新型实施例提供的机器人底盘结构，在机器人底盘结构中设置结构简单的支臂，就可以使移动机器人在移动过程中越过移动路线上的竖向障碍物，降低了移动机器人的结构复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 后驱动轮 驱动结构 机器人底盘 前驱动轮 支臂 底盘框架 本实用新型 移动机器人 结构复杂度 设置结构 向上摆动 移动过程 移动路线 障碍物 竖向 垂直 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘结构，其特征在于，包括：底盘框架、前驱动轮、后驱动轮组、支臂、前驱动轮驱动结构、以及后驱动轮组驱动结构；所述前驱动轮驱动结构安装在底盘框架的侧面前部；所述后驱动轮组驱动结构安装在所述底盘框架的侧面后部；所述支臂与所述后驱动轮组驱动结构连接；所述前驱动轮安装在所述前驱动轮驱动结构上；所述后驱动轮组安装在所述支臂上；所述支臂在所述后驱动轮组驱动结构带动下使所述后驱动轮组在所述机器人底盘结构的前进方向的垂直反向上摆动。
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