[实用新型]一种玉米联合收割机自动对行传感装置有效
| 申请号： | 201822091549.2 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209376215U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王卓;高飞扬;白晓平;杨亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于农业智能装备领域，具体地说是一种玉米联合收割机自动对行传感装置，传感器模块通过安装固定单元安装在玉米联合收割机上，上盖及支撑底座分别安装于固定板上，转轴转动安装在固定板和/或支撑底座上，探测杆的一端与转轴的一端相连，探测杆的另一端为自由端，角度传感器安装在上盖上，角度传感器的轴与转轴的另一端连接；上盖内设有套在转轴上的扭簧，扭簧的两端分别与转轴和上盖相连；玉米植株触碰偏离作物行的玉米收割机上探测杆的自由端，通过探测杆带动转轴转动，转轴将转动角度传递给角度传感器。本实用新型实现了玉米收割机的自动对行，保证了玉米收割机沿着玉米作物行进行收割。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 探测杆 上盖 角度传感器 玉米收割机 玉米联合收割机 本实用新型 传感装置 支撑底座 固定板 自由端 扭簧 转动 收割 传感器模块 安装固定 带动转轴 单元安装 角度传递 一端连接 玉米植株 玉米作物 转轴转动 触碰 套在 偏离 玉米 智能 保证 联合 | ||
【主权项】：
1.一种玉米联合收割机自动对行传感装置，其特征在于：包括传感器模块(1)及安装固定单元(2)，该传感器模块(1)通过安装固定单元(2)安装在玉米联合收割机上；所述传感器模块(1)包括角度传感器(101)、上盖(103)、扭簧(104)、支撑底座(107)、转轴(108)、固定板(109)及探测杆(110)，其中上盖(103)及支撑底座(107)分别安装于固定板(109)上，所述转轴(108)转动安装在固定板(109)和/或支撑底座(107)上，所述探测杆(110)的一端与转轴(108)的一端相连，该探测杆(110)的另一端为自由端，所述角度传感器(101)安装在上盖(103)上，该角度传感器(101)的轴与所述转轴(108)的另一端连接；所述上盖(103)内设有套在转轴(108)上的扭簧(104)，该扭簧(104)的两端分别与转轴(108)和上盖(103)相连；玉米植株触碰偏离作物行的玉米收割机上所述探测杆(110)的自由端，通过该探测杆(110)带动转轴(108)转动，所述转轴(108)将转动角度传递给角度传感器(101)。
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