[实用新型]口腔模型自动连接件安装机

摘要

本实用新型公开了一种口腔模型自动连接件安装机，通过定位治具、治具移动定位机构、连接件料仓、连接件取料装置、连接件抓取装置的配合，在PLC控制器的控制下，实现了连接件的自动取料、自动抓取并放置于口腔模型上的功能，即实现了连接件安装的智能化及自动化作业，通过螺丝排列机自动整理排列螺丝，并结合螺丝抓取锁付装置，实现了螺丝的自动整理排列、自动抓取上料并将螺丝锁付在口腔模型上的功能，即实现了螺丝自动锁付连接件的功能，使连接件的安装智能化及自动化，与现有技术人工操作相比，大大提高了产品的生产效率，不仅降低了人工，节省了能耗，也在一定程度上达到了产品品质稳定性。

主权项

1.一种口腔模型自动连接件安装机，其特征在于，包括水平工作台(1)、定位治具(2)、治具移动定位机构(3)、龙门架(4)、连接件料仓(5)、连接件取料装置(6)、连接件抓取装置(7)、螺丝排列机(8)、螺丝抓取锁付装置(9)和PLC控制器，口腔模型(100)定位放置于所述定位治具上，所述治具移动定位机构安装于所述水平工作台上，所述龙门架安装于所述水平工作台上并跨设于所述治具移动定位机构上方，所述螺丝排列机和所述连接件料仓安装于所述水平工作台上，并分设于所述龙门架的两边，所述连接件取料装置安装于所述水平工作台上，并位于所述连接件料仓一侧，所述连接件抓取装置和所述螺丝抓取锁付装置安装于所述龙门架的横梁上并位于所述横梁的两侧，在所述PLC控制器的控制下，所述治具移动定位机构能够沿x向驱动所述定位治具，并能够将所述定位治具定位在第一位置和第二位置，所述连接件取料装置能够将所述连接件料仓内的连接件取出并送至连接件上料位，所述连接件抓取装置能够抓取所述连接件上料位的连接件并将其放置于定位在第一位置处的定位治具上的口腔模型上，所述螺丝抓取锁付装置能够抓取经所述螺丝排列机排列送至螺丝上料位的螺丝并将其锁付在定位在第二位置处的定位治具上的口腔模型上，将事先放置于口腔模型上的连接件锁固在口腔模型上。