[实用新型]一种基于双目视觉的喷涂人工示教系统有效
| 申请号： | 201822096409.4 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209350242U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 扶建辉;何佳妮;何文;郦东;刘志斌;裴翔 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双目视觉的喷涂人工示教系统，包括：示教喷枪、相机支架、工业相机、色球和相机座；所述相机支架有两个，且大小相等、互相平行；在两所述相机支架的上端分别设置相机座；在两所述相机座上设置工业相机；在两所述相机支架的前端设置示教喷枪；在所述示教喷枪的上端设置色球。本装置结构简单，设计合理，通过色球的旋转来表示示教喷枪的姿态，从而记录示教喷枪示教的运动轨迹，驱动机械手完成复现示教轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 示教喷枪 相机支架 相机 工业相机 人工示教 双目视觉 上端 喷涂 本实用新型 机械手 大小相等 互相平行 前端设置 示教轨迹 运动轨迹 装置结构 复现 示教 驱动 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的喷涂人工示教系统，其特征在于，包括：示教喷枪、相机支架、工业相机、色球和相机座；所述相机支架有两个，且大小相等、互相平行；在两所述相机支架的上端分别设置相机座；在两所述相机座上设置工业相机；在两所述相机支架的前端设置示教喷枪；在所述示教喷枪的上端设置色球。
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