[实用新型]用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统

摘要

本申请提供一种用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，包括前端电池串机械手抓取系统和后端电池串机械手抓取系统。所述前端电池串机械手抓取系统用于使电池串经过水平旋转从高速排版机的电池串工位移动到归正平台工位，并且可以包括前端电池串抓取机构、第一水平行走系统、第一垂直升降系统和水平旋转系统。所述后端电池串机械手抓取系统用于使电池串从高速排版机的归正平台工位上精确地移动至排版位工位而放置在组件上，并且可以包括后端电池串抓取机构、第二水平行走系统和第二垂直升降系统。本申请的有益效果在于：前端系统采用伺服电机驱动，降低成本；后端系统采用直线电机驱动，提高精度。

主权项

1.一种用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，其特征在于，包括安装在高速排版机架体前端的前端电池串机械手抓取系统和安装在高速排版机架体后端的后端电池串机械手抓取系统；所述前端电池串机械手抓取系统用于使电池串经过水平旋转从高速排版机的电池串工位移动到归正平台工位，并且包括前端电池串抓取机构、第一水平行走系统、第一垂直升降系统和水平旋转系统；所述后端电池串机械手抓取系统用于使电池串从高速排版机的归正平台工位上精确地移动至排版位工位而放置在组件上，并且包括后端电池串抓取机构、第二水平行走系统和第二垂直升降系统。