[实用新型]一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构

摘要

本实用新型公开了一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构，包括框架、连接架、固定架、气缸、摆动架、限位机构，将两台该食用菌装卸机械手旋转抓头机构对称布置，当气缸动作带动摆动架运动，从而通过驱动板带动转轴转动，进而带动与转轴固连的限位板转动，使得限位板转动至待抓取的食用菌框下部，实现食用菌框的抓取。由于限位机构数量不少于2件，因此，通过单个气缸的动作即可同时驱动多组限位板转动，使得食用菌框抓取稳定。该装置结构简单，通过单个气缸即可驱动多组限位板的转动，有效降低成本，同时，同步性好，抓取稳定。

主权项

1.一种食用菌装卸机械手旋转抓头机构，包括由两件平行布置的纵梁及横梁组成的框架，其特征在于还包括连接架、固定架、气缸、摆动架、沿固定架均匀布置数量不少于2件的限位机构，所述的连接架位于框架底部，所述的连接架与框架通过螺栓相连，所述的固定架位于框架顶端且位于连接架顶端，所述的固定架分别与框架和连接架通过螺栓相连，所述的气缸位于连接架底部，所述的气缸与连接架铰链相连，所述的摆动架位于气缸底部，所述的摆动架与气缸铰链相连，所述的限位机构贯穿固定架且位于摆动架外侧，所述的限位机构与固定架通过螺栓相连且与摆动架铰链相连；所述的限位机构还包括固定套、转轴、限位板、驱动板，所述的固定套贯穿固定架，所述的固定套与固定架通过螺栓相连，所述的转轴贯穿固定套，所述的转轴与固定套转动相连，所述的限位板位于转轴底部，所述的限位板与转轴通过螺栓相连，所述的驱动板位于摆动架外侧且被转轴贯穿，所述的驱动板与摆动架铰链相连且与转轴通过螺栓相连。