[实用新型]嵌合连接操作结构有效
| 申请号： | 201822108842.5 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209190800U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 沈军伟;周志峰;董志文;秦志强;崔兆兵 | 申请（专利权）人： | 丰川泽精工机械无锡有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/16;B25J5/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯;葛莉华 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型嵌合连接操作结构属于物料加工技术领域，包括一级夹爪、转盘、图像识别传感相机、旋转机构和嵌合机构，其中一级夹爪设置在转盘的上方，可对物料进行抓取及翻转，图像识别传感相机用于识别物料的正反以及需要旋转的距离，转盘上设置有若干可上下升降的顶销，转盘在转动预设角度后停止以使顶销承接物料并重复转动、停止的间歇性运动，旋转机构包括二级夹爪和转轴，二级夹爪可前后移动并抓取物料，转轴可上下升降，嵌合机构包括可上下升降的压固板，用于压紧嵌合顶销上的物料，本实用新型通过转动的顶销带动物料旋转，分别完成放料、旋转以及嵌合整个过程，实现全自动操作，降低了人工成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 顶销 夹爪 转盘 上下升降 转动 抓取 本实用新型 操作结构 嵌合机构 嵌合连接 图像识别 旋转机构 传感 嵌合 转轴 相机 间歇性运动 全自动操作 前后移动 人工成本 生产效率 物料加工 压固板 翻转 放料 压紧 预设 承接 重复 | ||
【主权项】：
1.嵌合连接操作结构，其特征在于：包括一级夹爪(100)、转盘(200)、图像识别传感相机(300)、旋转机构(400)和嵌合机构(500)；所述一级夹爪(100)设置在所述转盘(200)的上方，所述一级夹爪(100)可对物料进行抓取及翻转；所述图像识别传感相机(300)用于识别物料的正反以及需要旋转的距离；所述转盘(200)上均匀设置有若干顶销(211)，所述顶销(211)可上下升降，所述转盘(200)在转动预设角度后停止以使所述顶销(211)承接物料并重复转动、停止的间歇性运动；所述旋转机构(400)包括二级夹爪(411)和转轴(422)，所述二级夹爪(411)可前后移动并抓取物料，所述转轴(422)可上下升降，所述转轴(422)的头部开设有与所述顶销(211)相匹配的第一槽孔(423)，所述转轴(422)的头部设置有橡胶压片(424)，所述橡胶压片(424)可带动物料旋转；所述嵌合机构(500)包括可上下升降的压固板(511)，所述压固板(511)的头部开设有与所述顶销(211)相匹配的第二槽孔(512)，所述压固板(511)用于压紧嵌合所述顶销(211)上的物料。
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