[实用新型]一种可在X-Z平面内移动的四爪机械手结构有效
| 申请号： | 201822109332.X | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209396560U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吴海敏 | 申请（专利权）人： | 贵州西南工具（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠;朱法恒 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可在X‑Z平面内移动的四爪机械手结构，包括固定板，在固定板的两端固定有支撑座，横梁的两端分别与两端支撑座的顶部固定连接，在横梁上分别固定安装有导轨和X轴电机，X轴移动板通过滑块与导轨滑动连接，X轴电机的伸缩杆与X轴移动板固定连接，在X轴移动板上开设有通孔，在通孔内滑动连接有Z轴移动板，Z轴移动板与固定安装在X轴移动板上的Z轴电机的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板的底面固定安装有四爪气缸。本实用新型可以实现四爪机械手在X‑Z平面内任意移动，替代了人工转运滑片料盒的方式，不仅省时省力，而且工作效率高，适用于各种自动化机械加工生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 四爪 本实用新型 机械手结构 滑动连接 固定板 横梁 导轨 通孔 移动 工作效率高 加工生产线 伸缩杆固定 自动化机械 两端固定 两端支撑 机械手 板固定 伸缩杆 支撑座 底面 滑块 滑片 料盒 气缸 省时 省力 转运 替代 | ||
【主权项】：
1.一种可在X‑Z平面内移动的四爪机械手结构，包括固定板(1)，其特征在于：在固定板(1)的两端固定有支撑座(7)，横梁(2)的两端分别与两端支撑座(7)的顶部固定连接，在横梁(2)上分别固定安装有导轨(3)和X轴电机(5)，X轴移动板(4)通过滑块(8)与导轨(3)滑动连接，X轴电机(5)的伸缩杆与X轴移动板(4)固定连接，在X轴移动板(4)上开设有通孔，在通孔内滑动连接有Z轴移动板(9)，Z轴移动板(9)与固定安装在X轴移动板(4)上的Z轴电机(6)的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板(9)的底面固定安装有四爪气缸(10)。
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