[实用新型]一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车有效
| 申请号： | 201822111555.X | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209719775U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 周文明;陆晶;俞登亮 | 申请（专利权）人： | 南京帕雷托自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/00 | 分类号： | B62D63/00 |
| 代理公司： | 32251 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王鑫<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车，包括底盘，底盘的上侧壁固定安装有电机，电机的数量为三个，且三个电机呈周向分布，底盘的上侧壁固定安装有安装板，且安装板的数量为三个，安装板的上侧壁固定安装有竖板，竖板的侧壁开设有圆孔，圆孔的内壁固定安装有轴承，本实用新型通过设置单独控制的三个车轮使得底盘不仅能够进行周向转动，而且能够完成单一方向的位移，达到了四轮车无法进行的转动效果，并通过设置内外转轮，使得不转动的车轮不会始终摩擦于地面，减少了车轮的损耗，通过设置弧面块和弹簧结构，增加了装置的防撞能力，减少车轮撞击硬物时可能造成的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 安装板 上侧壁 车轮 本实用新型 电机 竖板 圆孔 转动 机器人小车 单独控制 弹簧结构 周向分布 周向转动 撞击硬物 弧面块 互补型 全向轮 三轮式 四轮车 一体机 侧壁 防撞 内壁 转轮 轴承 摩擦 | ||
【主权项】：
1.一种采用一体机控制的三轮式互补型全向轮机器人小车，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的上侧壁固定安装有电机(2)，所述电机(2)的数量为三个，且三个所述电机(2)呈周向分布，所述底盘(1)的上侧壁固定安装有安装板(3)，且安装板(3)的数量为三个，所述安装板(3)的上侧壁固定安装有竖板(4)，所述竖板(4)的侧壁开设有圆孔(5)，所述圆孔(5)的内壁固定安装有轴承(6)，所述轴承(6)的内圈与电机(2)的输出端外侧壁固定连接，所述底盘(1)的上侧壁电机控制器(7)，三个所述电机(2)的输出端固定安装有车轮(8)。/n
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