[实用新型]一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人有效
| 申请号： | 201822117733.X | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209712739U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 葛亮;李志伟 | 申请（专利权）人： | 烟台海特林自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李冉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 264000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，包括：清洗设备和移动控制机构；清洗设备包括：机体、喷管、电机和滚刷，机体上固定安装有喷管，喷管与高压水管连接且喷管上均匀设置有多个喷嘴，电机固定在机体上且输出轴连接滚刷；移动控制机构包括：至少4根牵引绳、至少4台卷扬机、轨迹控制单元、电源和控制器，每根牵引绳的一端固定于机体上，另一端分别连接卷扬机且卷扬机固定在待清洗墙面的固定点；轨迹控制单元、卷扬机和电机均与控制器和电源连接。本实用新型的无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，无需吊装设备，靠牵引绳伸缩配合运动，无需人员操作和干涉，自动清洁建筑外墙的一个建筑面，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 卷扬机 喷管 建筑外墙 牵引绳 移动控制机构 保洁机器人 本实用新型 轨迹控制 清洗设备 控制器 滚刷 吊装 风筝 电机 输出轴连接 电机固定 电源连接 吊装设备 高压水管 工作效率 均匀设置 人员操作 伸缩配合 自动清洁 喷嘴 建筑面 清洗 电源 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种无吊装风筝式建筑外墙保洁机器人，其特征在于，包括：清洗设备和移动控制机构；所述清洗设备包括：机体(1)、喷管(2)、电机(3)和滚刷(4)，所述机体(1)上固定安装有所述喷管(2)，所述喷管(2)与高压水管连接且所述喷管(2)上均匀设置有多个喷嘴(5)，所述电机(3)固定在所述机体(1)上，且所述电机(3)的输出轴连接所述滚刷(4)；/n所述移动控制机构包括：至少4根牵引绳(6)、至少4台卷扬机(7)、轨迹控制单元(8)、电源和控制器，每根所述牵引绳(6)的一端固定于所述机体(1)上，另一端分别连接所述卷扬机(7)且所述卷扬机(7)固定在待清洗墙面的固定点；所述轨迹控制单元(8)、所述卷扬机(7)和所述电机(3)均与所述控制器和所述电源连接。/n
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