[实用新型]一种片烟箱纸板回收码垛设备

摘要

本实用新型公开了一种片烟箱纸板回收码垛设备，旨在提供一种可降低人工成本的片烟箱纸板回收码垛设备。它包括支撑框架，位于支撑框架内的移动装置，以及位于支撑框架内、且位于移动装置下方的堆垛装置；所述移动装置两对称设置于支撑框架两相对侧、呈水平设备的滑轨机构，两端分别与两滑轨机构连接的移动架，驱动移动架沿滑轨机构滑动的第一电动丝杆，两套分别设置于移动架两端附近处、竖向设置的第二电动丝杆；所述堆垛装置包括上端与第二电动丝杆连接的立方框体，两套设置于立方框体下端相对两侧处的机械手；所述机械手包括两间隔设置、一端与立方框体下端铰接的转板，两端分别与两转板中部铰接的连杆，以及驱动其中一块转板转动的减速电机。

主权项

1.一种片烟箱纸板回收码垛设备，包括支撑框架（1），位于支撑框架（1）内、且位于支撑框架（1）上部的移动装置，以及位于支撑框架（1）内、且位于移动装置下方的堆垛装置；其特征在于：所述移动装置两对称设置于支撑框架（1）两相对侧、呈水平设备的滑轨机构（2），两端分别与两滑轨机构（2）连接的移动架（3），驱动移动架（3）沿滑轨机构（2）滑动的第一电动丝杆（4），两套分别设置于移动架（3）两端附近处、竖向设置的第二电动丝杆（5）；所述堆垛装置包括上端与第二电动丝杆（5）连接的立方框体（6），两套设置于立方框体（6）下端相对两侧处的机械手（7）；所述机械手（7）包括两间隔设置、一端与立方框体（6）下端铰接的转板（8），两端分别与两转板（8）中部铰接的连杆（9），以及驱动其中一块转板（8）转动的减速电机（10）。