[实用新型]一种机器人焊接拼装专机有效
| 申请号： | 201822125376.1 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209223485U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张正峰;陈天歌;胡晓光 | 申请（专利权）人： | 九众九机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈文爽 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人焊接拼装专机，用以解决工件的放置位置容易不准确以及工作人员无法获知工件是否已经定位准确的问题，包括点焊架体以及定位架体；所述定位架体上设置有压紧定位机构，定位架体上还设置有吸附定位检测机构，吸附定位检测机构包括吸附机构以及定位检测机构，吸附机构包括电吸盘。本实用新型通过在点焊架体上设置压紧定位机构以及在定位架体上设置吸附定位检测机构的方式，使得工件能够准确地定位到点焊架体上方，并由吸附机构中的电吸盘对工件进行吸附定位，再由定位检测机构对工件的定位位置进行检测，使得工作人员能够获知工件是否处于准确定位状态，从而大大地提高了工件的拼装和焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位架体 吸附定位 吸附机构 点焊 架体 拼装 定位检测机构 本实用新型 机器人焊接 电吸盘 获知 压紧定位机构 定位机构 定位位置 定位准确 放置位置 焊接效率 准确定位 有压 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人焊接拼装专机，其特征在于：包括用于进行机器人焊接作业的点焊架体(1)以及设置在点焊架体(1)上方的定位架体(2)；所述定位架体(2)上设置有用于将工件(6)上下压紧定位到点焊架体(1)上的压紧定位机构(3)，定位架体(2)上还设置有吸附定位检测机构(4)，吸附定位检测机构(4)包括用于将工件前后左右进行吸附定位的吸附机构(41)以及用于检测工件前后左右定位状态的定位检测机构(42)，吸附机构(41)包括通过电吸盘固定架体设置在定位架体(2)上用于在通电状态下产生磁力对工件进行吸附的电吸盘；所述定位架体(2)包括顶架(21)以及通过立柱(22)与顶架(21)固定连接并设置在点焊架体(1)上的横向底板(23)；所述压紧定位机构(3)包括顶料板(32)、分别设置在顶料板(32)底端用于将工件(6)顶部左右两端进行卡持的两上定位板(35)以及通过定位底板(37)设置在点焊架体(1)上用于将工件(6)底部左右两端进行卡持的两下定位板(36)，顶料板(32)的上方设置有与顶料板(32)固定连接用于驱动顶料板(32)和上定位板(35)对工件进行压紧作业的下压驱动机构。
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