[实用新型]一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置有效
| 申请号： | 201822125872.7 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209070370U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨文华;杨进;张献军;李元勇;韩德昱;杨保龙;洪飞;马贤朋;钱鸿顺;陈俊梅;李志涛;吴茂华;寇邵波 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置，电磁导引机构通过通讯总线和磁带导引机构相互连接；本实用新型通过创新式的将电磁、磁带两种导引方式类型复合在同一套装置内，并配上智能先进的算法控制，使之既能满足应用于电磁磁场导引模式下，也能应用于磁带磁场导引的模式下，或者满足同时使用两种导引模式的环境下，由上位计算机预先设计好行驶路径过程中相对应的导引类型，使得AGV车辆能在更加复杂的环境下顺利运行，于相应的环境下，选择最显优势的导引方式作为首先，加强了对于复杂环境的适用范围，保障了在复杂环境下，不同导引方式的无缝实时切换功能，实现更加高效、易用的AGV车辆动态导引。 | ||
| 搜索关键词： | 磁带 导引方式 导引 本实用新型 导引模式 导引系统 复杂环境 上位计算机 磁带导引 导引机构 电磁磁场 实时切换 算法控制 通讯总线 行驶路径 预先设计 磁场 应用 复合 智能 | ||
【主权项】：
1.一种复合型磁带电磁AGV导引系统装置，其特征在于，包括壳体(5)，置于壳体(5)内部的电磁导引机构(1)，磁带导引机构(2)以及通讯总线(3)，所述电磁导引机构(1)通过通讯总线(3)和磁带导引机构(2)相互连接；所述壳体(5)的两相对的内侧侧壁上开设有安装若干组插槽(4)，电磁导引机构(1)和磁带导引机构(2)依次按上下层插入在插槽(4)内，电磁导引机构(1)通过固定螺钉(6)安装在壳体(5)底部，磁带导引机构(2)通过螺钉安装固定在电磁导引机构(1)上方，所述电磁导引机构(1)的边缘部安装有电源及通讯插板(7)和状态指示灯组(8)，所述壳体(5)的侧壁上相对于电源及通讯插板(7)和状态指示灯组(8)的部位开设有开口，电源及通讯插板(7)和状态指示灯组(8)外露在壳体(5)侧壁外。
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