[实用新型]一种AGV镜片搬送系统有效
| 申请号： | 201822126568.4 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209442462U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王卫;房旭;董卫军;高浩;王晓 | 申请（专利权）人： | 连云港康达智精密技术有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/00 | 分类号： | B66B1/00;B66F7/06;B66F7/28;B62D63/02 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 刘喜莲 |
| 地址： | 222000 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种AGV镜片搬送系统，包括电梯、镜片放置架、放置架放置区和用于搬运镜片放置架的AGV小车，电梯与放置架放置区之间设置有便于AGV小车移动的磁条轨道，磁条轨道的端部延伸至电梯的轿厢内；所述AGV小车包括带有行走机构的车体，车体内设置有微控制器，车体的底部安装有与磁条轨道配合的磁导航传感器，车体的顶部设置有与镜片放置架配合的抬升机构；所述放置架放置区的上方设置有检测架，检测架上安装有用于检测镜片放置架的接近开关，接近开关和磁导航传感器与微控制器的输入端连接，电梯的控制器、行走机构和抬升机构与微控制器的输出端连接。该系统安全可靠、自动化程度高，通过AGV技术安全高效地将镜片送到产区，缩短了搬送时间，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 放置架 镜片 车体 微控制器 电梯 放置区 磁条 磁导航传感器 搬送系统 接近开关 抬升机构 行走机构 检测架 轨道 输出端连接 输入端连接 顶部设置 端部延伸 技术安全 生产效率 系统安全 控制器 轿厢 搬运 配合 自动化 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种AGV镜片搬送系统，其特征在于：该系统包括电梯、镜片放置架、放置架放置区和用于搬运镜片放置架的AGV小车，电梯与放置架放置区之间设置有便于AGV小车移动的磁条轨道，磁条轨道的端部延伸至电梯的轿厢内；所述AGV小车包括带有行走机构的车体，车体内设置有微控制器，车体的底部安装有与磁条轨道配合的磁导航传感器，车体的顶部设置有与镜片放置架配合的抬升机构；所述放置架放置区的上方设置有检测架，检测架上安装有用于检测镜片放置架的接近开关，接近开关和磁导航传感器与微控制器的输入端连接，电梯的控制器、行走机构和抬升机构与微控制器的输出端连接。
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