[实用新型]用于微创手术穿刺机器人的进针机构有效
| 申请号： | 201822126801.9 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209529334U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 郭凯;刘永峰;刘斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于微创手术穿刺机器人的进针机构，包括盒体、沿长度方向设置于所述盒体内的直线导轨、设置在所述直线导轨上的进针滑块、内端设置在所述进针滑块上且外端沿长度方向穿出所述盒体的穿刺针、用于驱动所述进针滑块在所述直线导轨上滑动的驱动组件及设置在所述盒体内的弹针组件。本实用新型的用于微创手术穿刺机器人的进针机构，通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点；本实用新型通过设置缓冲槽和顶块能减小顶块与限位块之间的刚性冲击力，保护顶块与限位块。本实用新型结构简单，传动效率高，操作方便，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 进针 进针机构 微创手术 直线导轨 穿刺 顶块 滑块 机器人 驱动组件 穿刺针 限位块 弹针 盒体 体内 长度方向设置 传动效率高 刚性冲击力 快速进针 缓冲槽 疼痛感 滑动 病灶 穿出 减小 慢速 内端 外端 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创手术穿刺机器人的进针机构，其特征在于，包括盒体、沿长度方向设置于所述盒体内的直线导轨、设置在所述直线导轨上的进针滑块、内端设置在所述进针滑块上且外端沿长度方向穿出所述盒体的穿刺针、用于驱动所述进针滑块在所述直线导轨上滑动的驱动组件及设置在所述盒体内的弹针组件；所述进针滑块包括滑动设置在所述直线导轨上的下滑块、开设在所述下滑块的上表面上的滑槽、滑动设置在所述滑槽内的上滑块及固接在所述上滑块上的穿刺针固定座，所述穿刺针的内端设置在所述穿刺针固定座上。
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