[实用新型]一种基于柔性驱动的智能清扫机器人有效
| 申请号： | 201822128116.X | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209450450U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 伍道勇;吕文韬;任鹏雨 | 申请（专利权）人： | 南京索能多思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 明志会 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区苏源*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，包括机体、旋转轴和收纳室，所述机体的内壁一侧连接有传动机构，且机体的外壁一端固定有固定支架，所述旋转轴分布于固定支架的内侧，且旋转轴的外壁中部设置有毛刷，所述收纳室连接于机体的下端中部。该基于柔性驱动的智能清扫机器人设置有传动机构，传动机构的内部包括有电动机、传动齿轮、连接轴、第一皮带轮、第一连接皮带、车轴、车轮、第二皮带轮和第二连接皮带，当使用者需要机体移动时，使用者能够通过开启电动机，电动机带动传动齿轮齿轮转动，连接轴带动第一皮带轮与第二皮带轮同时转动，第一皮带轮带动车轴转动，车轮沿车轴的圆心处顺时针旋转，机体向前移动。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带轮 车轴 柔性驱动 电动机 旋转轴 智能清扫机器人 传动齿轮 固定支架 连接轴 收纳室 皮带 转动 车轮 使用者需要 顺时针旋转 齿轮转动 机体移动 清扫机器 外壁中部 向前移动 圆心处 毛刷 内壁 外壁 下端 智能 | ||
【主权项】：
1.一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，包括机体（1）、旋转轴（4）和收纳室（6），其特征在于：所述机体（1）的内壁一侧连接有传动机构（2），且机体（1）的外壁一端固定有固定支架（3），所述旋转轴（4）分布于固定支架（3）的内侧，且旋转轴（4）的外壁中部设置有毛刷（5），所述收纳室（6）连接于机体（1）的下端中部，所述机体（1）的底部两侧安装有底轮（7），且机体（1）的外壁两侧固定有转向轮（8）。
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