[实用新型]用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具

摘要

本实用新型涉及核电现场钢桶转运技术领域，公开用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，包括底座，底座具有至少三个支撑部、并间隔均匀分布于底座周向，支撑部底部固装滑动支撑轨，滑动支撑轨内安装抓取杆并可沿内外方向做直线运动；底座底部固装驱动齿轮，驱动齿轮有弧形的驱动导向槽，其轨迹从驱动齿轮内侧向外侧延伸，驱动导向槽数量与抓取杆数量相同，底座上固装电机，其输出轴连接传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合；抓取杆有夹槽，用于夹住驱动齿轮，夹槽内端具有随动轴，随动轴位于驱动导向槽内，驱动齿轮的转动可通过随动轴带动抓取杆做直线运动。体积尺寸合理，承载能力好，抓取可靠，满足核电现场钢桶桶盖的转运工作。

主权项

1.用于核电现场放射性废物容器钢桶的桶盖转运抓具，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）具有至少三个支撑部（2），各所述支撑部（2）间隔均匀地分布于所述底座（1）周向，所述支撑部（2）底部均固定安装有滑动支撑轨（3），所述滑动支撑轨（3）内配合安装有抓取杆（4），所述抓取杆（4）可沿内外方向做直线运动；所述底座（1）底部可转动地固定安装有驱动齿轮（5），所述驱动齿轮（5）上开设有驱动导向槽（6），所述驱动导向槽（6）数量与所述抓取杆（4）数量相同且一一对应，所述驱动导向槽（6）为弧形槽，弧形槽的轨迹从所述驱动齿轮（5）的内侧向其外侧延伸，所述底座（1）上固定安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴连接有传动齿轮（8），所述传动齿轮（8）与所述驱动齿轮（5）相啮合；所述抓取杆（4）的内端开设有夹槽（9），所述夹槽（9）用于夹住所述驱动齿轮（5），所述夹槽（9）的内端具有随动轴（10），所述随动轴（10）位于对应的所述驱动导向槽（6）内，所述驱动齿轮（5）的转动可通过所述随动轴（10）带动所述抓取杆（4）沿内外方向做直线运动。