[实用新型]一种差动转向的重型电驱动舵轮有效
| 申请号： | 201822130344.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209814148U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 汪溢;王力波;王志国;彭中源;周华蓉 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D11/04;B60G11/16 |
| 代理公司： | 11335 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种差动转向的重型电驱动舵轮，采用差动转向技术，直接利用驱动电机进行转向，不需要另外布置转向装置，其结构简洁、紧凑，有利于减小舵轮的高度，本实用新型的技术方案包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂臂 转向架 车轮组件 本实用新型 固定支座 回转支承 驱动电机 减速机 舵轮 两组 轮毂 内置 车轮 转向技术 转向装置 电驱动 下表面 悬臂端 差动 减小 铰接 销轴 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种差动转向的重型电驱动舵轮，其特征在于：包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；/n两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北三江航天万山特种车辆有限公司，未经湖北三江航天万山特种车辆有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822130344.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：减震装置及移动机器人
- 下一篇：AGV棉桶自动搬运升降装置
