[实用新型]一种注塑机取件机械手有效
| 申请号： | 201822137740.6 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209336036U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李增超;陈文;谭江红;徐小兵 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 荆州市亚德专利事务所(普通合伙) 42216 | 代理人： | 蔡昌伟 |
| 地址： | 434020 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种注塑机取件机械手，属机械设备技术领域。它由固定座、装配固定块、丝杆电机、滑移丝杆电机、滑移装配杆、升降齿条和夹头构成；固定座上固定安装有装配固定块，装配固定块上通过滑槽滑动安装有滑块，滑块上固定安装有滑移装配杆，装配固定块的一端固装有丝杆电机；滑移装配杆上通过滑槽滑动安装有装配杆滑块，滑移装配杆的一端固定安装有滑移丝杆电机，滑移丝杆电机通过传动丝杆与装配杆滑块连接；装配杆滑块上通过升降装置安装有升降齿条，升降齿条的底部端头通过旋转装置安装有夹头。本实用新型操作简单，使用方便，避免员工烫伤，可以提高塑件产品的合格率，同时通过改变卡爪夹持的方向，适应不同的塑件产品。 | ||
| 搜索关键词： | 装配杆 滑移 丝杆电机 滑块 固定块 装配 升降齿条 滑动安装 塑件产品 固定座 注塑机 滑槽 夹头 本实用新型 取件机械手 传动丝杆 机械设备 升降装置 旋转装置 烫伤 端头 夹持 卡爪 取件 合格率 员工 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机取件机械手，它由固定座（1）、装配固定块（2）、丝杆电机（3）、滑移丝杆电机（4）、滑移装配杆（5）、升降齿条（6）和夹头构成；其特征在于：固定座（1）上固定安装有装配固定块（2），装配固定块（2）上通过滑槽滑动安装有滑块（7），滑块（7）上固定安装有滑移装配杆（5），装配固定块（2）的一端固装有丝杆电机（3），丝杆电机（3）通过传动丝杆与滑块（7）连接；滑移装配杆（5）上通过滑槽滑动安装有装配杆滑块（8），滑移装配杆（5）的一端固定安装有滑移丝杆电机（4），滑移丝杆电机（4）通过传动丝杆（9）与装配杆滑块（8）连接；装配杆滑块（8）上通过升降装置安装有升降齿条（6），升降齿条（6）的底部端头通过旋转装置安装有夹头。
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