[实用新型]一种自主定位导航油液输送设备

摘要

本实用新型公开了一种自主定位导航油液输送设备，包括：行走机构，包括一底盘，底盘上部设置有形成承载部的主体框架，其下部设置有驱动轮，驱动轮连接至伺服电机并受驱地带动行走机构移动；换油机构，包括设置于主体框架上的储油箱，以及设置于主体框架外侧的输油机构，输油机构包括与储油箱连通的输油管，输油管方向导向机构，以及设置于储油箱内并在工作时通过输油管向外泵油的电动泵；控制机构，包括一控制板及行走控制传感器，控制板配置为根据位置信息对行走机构的移动进行控制，以及控制电动泵工作以进行换油操作。本实用新型提供的自主定位导航油液输送设备可以自动将工作用油更换到工厂所需要的设备上，不需要人力。

主权项

1.一种自主定位导航油液输送设备，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构包括一底盘，所述底盘上部设置有形成承载部的主体框架，其下部设置有驱动轮，所述驱动轮连接至伺服电机并受驱地带动所述行走机构移动；换油机构，所述换油机构包括设置于所述主体框架上的储油箱，以及设置于所述主体框架外侧的输油机构，所述输油机构包括电动泵、输油管以及对所述输油管的自由端进行调节以进行换油操作的调节机构，所述电动泵设置于所述储油箱内并在工作时通过所述输油管向外泵油；控制机构，所述控制机构包括一控制板及行走控制传感器，所述行走控制传感器配置为实时获取所述行走机构的运动轨迹，所述控制板配置为根据所述运动轨迹对所述行走机构的移动进行控制，以及控制所述电动泵工作以进行换油操作。