[实用新型]一种汽车全方位自动泊车系统有效
| 申请号： | 201822140277.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209366257U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张传伟;杨萌月 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车全方位自动泊车系统，包括安装在汽车操作台上的控制机构和四个均由控制机构控制且均安装在汽车底盘上的汽车全方位泊车辅助装置，所述控制机构包括微控制器以及均与所述微控制器连接的存储器、复位按键、第一转动控制按键、第二转动控制按键和行进控制按键。本实用新型通过设置转动机构和行进机构，使汽车在原地实现不同方位的行驶和360°全方位移动，同时在有限的空间内完成轮胎的转向和行进，还可适应复杂的地势环境，使泊车过程变得更加高效，安全和简单。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车全方位 按键 自动泊车系统 本实用新型 微控制器 转动控制 泊车辅助装置 全方位移动 存储器 泊车过程 复位按键 汽车底盘 行进机构 行进控制 转动机构 汽车 地势 轮胎 行进 行驶 安全 | ||
【主权项】：
1.一种汽车全方位自动泊车系统，其特征在于：包括安装在汽车操作台上的控制机构和四个均由控制机构控制且均安装在汽车底盘上的汽车全方位泊车辅助装置，所述控制机构包括微控制器以及均与所述微控制器连接的存储器、复位按键、第一转动控制按键、第二转动控制按键和行进控制按键；所述汽车全方位泊车辅助装置包括机架以及安装在所述机架上的转动机构和行进机构；所述机架包括与汽车底盘连接的横向固定架(4)和设置在横向固定架(4)下方且为中空结构的纵向支架(29)，所述纵向支架(29)位于轮胎(12)内侧，所述轮胎(12)中心位置安装有主轴(28)，所述主轴(28)横向伸入至纵向支架(29)内且与纵向支架(29)传动连接；所述行进机构包括安装在横向固定架(4)上的驱动电机(1)、安装在横向固定架(4)内的第一行进带轮(16)和安装在纵向支架(29)内且位于主轴(28)上方的传动轴(5)，传动轴(5)与主轴(28)相平行，竖轴(27)与第一行进带轮(16)同轴连接且伸入至纵向支架(29)内，竖轴(27)远离第一行进带轮(16)的一端安装有第一锥齿轮(26)，传动轴(5)的一端安装有与第一锥齿轮(26)配合的第二锥齿轮(9)，传动轴(5)的另一端安装有与传动轴(5)同轴连接的第二行进带轮(19)，主轴(28)上同轴套装有与第二行进带轮(19)配合的第三行进带轮(18)，驱动电机(1)的输出轴伸入至横向固定架(4)内且与第一行进带轮(16)传动连接；所述转动机构包括固定安装在纵向支架(29)顶板上的转动带轮(17)和带动所述转动带轮(17)转动的转动电机(2)，转动带轮(17)套装在竖轴(27)上，转动带轮(17)通过下凸块(10)固定安装在纵向支架(29)顶端，下凸块(10)与竖轴(27)之间存在间隙，转动电机(2)安装在横向固定架(4)上，转动电机(2)的输出轴穿过横向固定架(4)与转动带轮(17)传动连接；驱动电机(1)和转动电机(2)均由所述微控制器控制。
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